自动包装机的时代大约始于2004年。当时，全机械设备配备了用于控制驱动的逻辑功能和机械动力轴的 可编程逻辑控制器PLC。然而，这**代自动化设备的灵活性并不令人满意。消费产品 特别是对于食品，生命周期缩短，产品趋于多样化，这激发了对设备灵活性的更大需求。在第二代自动化设备的后期发展中，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统，逻辑功能仍然由 PLC 系统控制。

　　控制和驱动技术已被证明是包装机械结构领域的关键技术。如今，全电子化的第三代机器具有伺服技术的所有优点，同时建立了新的行业标准。数字包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备灵活性，而且还可以添加许多新功能，例如远程维护，与公司 ERP 系统的集成，生产数据的评估等。

　　顶部装载设备在包装中越来越受欢迎。柔性包装机从上方装载货物，比卧式机器更灵活。机械臂可以配备不同的真空夹具，以适应不同的产品。这种解决方案对于复合包装也非常有效。在医药方面，可以采用食品包装、五金包装、设备进行包装。在野外，设备用于在深板上放置各种不同形状的巧克力。顶部装载设备操作的灵活性对于较大的包装也很有效。该机器只需稍作调整即可适应不同的容器形状。这意味着新的产品类型可以满足未来的要求。